Como se crea un robot

Como se crea un robot

Cómo hacer un robot

Está disponible una plantilla de esqueleto de TimedRobot que elimina algunos comentarios informativos y el ejemplo autónomo. Puedes usarla si ya estás familiarizado con TimedRobot. El ejemplo que se muestra a continuación es de TimedRobot Skeleton.

La clase RobotBase es la clase base más mínima que se ofrece, y generalmente no se recomienda su uso directo. Ningún flujo de control del robot es manejado por el usuario; todo debe ser escrito desde cero dentro del método startCompetition(). La plantilla por defecto muestra cómo procesar los diferentes modos de operación (teleop, auto, etc).

Si se desea, los usuarios pueden omitir una clase base por completo y simplemente escribir su programa en un método main(), como lo harían para cualquier otro programa. Esto es altamente desaconsejado – los usuarios no deben «reinventar la rueda» al escribir el código de su robot – pero es soportado por aquellos que desean tener un control absoluto sobre el flujo de su programa.

Después de crear con éxito su proyecto, VS Code dará la opción de abrir el proyecto como se muestra a continuación. Podemos elegir hacerlo ahora o más tarde escribiendo Ctrl+K y luego Ctrl+O (o simplemente Comando+O en macOS) y seleccionar la carpeta donde guardamos nuestro proyecto.

Qué materiales se necesitan para hacer un robot

Los robots tienen una rica historia. Los antiguos hebreos escribieron sobre un ser artificial, el golem, que ayudaba en las tareas tediosas; Leonardo da Vinci publicó el diseño de un caballero mecánico en 1495; y el robot Televox de Westinghouse, creado en 1927, escuchaba las órdenes de la voz humana. Todos estos desarrollos allanaron el camino para la visión actual de nuestro futuro robótico, inspirada en los Jetsons.

Sin embargo, a pesar de todos los tutoriales en línea disponibles para enseñar al ciudadano medio a construir un robot, todavía no hemos llegado a ese punto. Estamos cerca, pero construir un robot hoy en día -al menos desde la base- sigue requiriendo las habilidades de un desarrollador o, como mínimo, conocimientos básicos de codificación. Por lo menos, este proyecto ya no es tan costoso, dado el tipo de tecnología que está disponible a un precio decente.

El primer paso es establecer una intención para el robot. ¿Va a crear arte playero autónomo? ¿Será un compañero en casa con inteligencia emocional avanzada que aprende cosas nuevas? ¿Fomenta el interés por la educación STEM? ¿Racionalizar los procesos a lo largo de la cadena de suministro de la fabricación? El cielo es el límite, pero no hay razón para complicarse demasiado: a veces los robots más exitosos son los que cumplen un único propósito. En cualquier caso, sin una intención clara, es imposible construir una creación de éxito.

Construir tus propios robots: d…

¿Quieres aprender a construir tu propio robot? Hay muchos tipos de robots que puedes fabricar tú mismo. La mayoría de la gente quiere ver cómo un robot realiza las sencillas tareas de desplazarse del punto A al punto B. Puedes fabricar un robot completamente a partir de componentes analógicos o comprar un kit de inicio desde cero. Construir tu propio robot es una forma estupenda de aprender tanto electrónica como programación informática.

«El hecho de que realmente den una lista de suministros es genial. Este es el primer sitio web que he encontrado que realmente te dice cómo hacerlo y programarlo y todo, y además tiene fotos para mostrar el paso a paso.»…» más

«El artículo tiene un tutorial paso a paso muy bonito y con apoyo. Tengo 13 años y me parece bastante fácil después de leer esto. Siempre quise hacer un robot y ahora estoy trabajando en ello. Gracias a los autores de este artículo»…» más

Cómo crear un robot en casa

¿Siempre has querido construir tu propio robot? No es tan difícil como crees. Puedes utilizar uno de los muchos kits de inicio disponibles o crear tu propio robot programable con una serie de componentes electrónicos estándar.

Para el cerebro electrónico del robot, puedes utilizar una Raspberry Pi, un Arduino u otro tipo de microcontrolador. Necesitarás una placa de controladores para controlar los motores y hacer que se mueva, con ruedas, orugas o incluso patas. También puedes crear un brazo robótico.

Tanto si utilizas una Raspberry Pi, un Arduino o cualquier otro microcontrolador, necesitarás una placa de controladores de motor para conectarla a los motores de corriente continua que harán girar las ruedas. También se necesita una fuente de energía portátil, como un banco de energía o un paquete de baterías.

Aunque se pueden añadir ruedas dirigibles, la forma más sencilla de dirigir el robot es hacer que el motor o los motores de un lado vayan más rápido que los del otro. O puedes utilizar ruedas especiales de Mecanum con bandas de rodadura anguladas para que pueda desplazarse lateralmente.

Añadir sensores al robot le ayudará a moverse de forma autónoma una vez programado. Un sensor de distancia por ultrasonidos le permitirá evitar obstáculos, mientras que un sensor de infrarrojos orientado hacia abajo puede utilizarse para seguir una línea negra en el suelo.

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